El 28 de gener de 1982 un grup d'estudiants de l'Escola Vedruna posava en antena Ràdio Estudiantil de Palamós, l'emissora de ràdio local que amb el temps es convertiria en l'actual Ràdio Palamós. Cèsar Díaz del Real, Jordi Fornós, Albert Gallart i Jordi Iglesias varen iniciar l'embrió de Ràdio Palamós. Després d'uns primers mesos d'emissions espontànies, a finals de 1982, els llavors col·laboradors de l'emissora local decidien constituir-se en assemblea per tirar endavant un projecte més organitzat. Així es van redactar els primers estatuts de Ràdio Estudiantil de Palamós. D'aquells estatuts en sortiria la primera Junta directiva que endegaria l'emissora local que més tard passaria a ser emissora municipal -un cop reconeguda pel Ple de l'Ajuntament.

Els primers contactes entre els components de Ràdio Estudiantil es fa amb qui era llavors alcalde, Josep Perals. Però el primer projecte seriós es va començar a perfilar amb l'Ajuntament essent l'alcalde Francesc Dalmau, d'ERC. Llavors es redacten els primers Estatuts de serveis de l'emissora municipal Ràdio Palamós que són aprovats per unanimitat pel Ple del mes de desembre de 1983. A mitjans de 1984, l'Ajuntament de Palamós tramita oficialment l'expedient davant la Generalitat per la sol·licitud de la concessió administrativa per una emissora municipal. Des de llavors, el camí de l'emissora municipal, ja com a Ràdio Palamós, és un constant de baixades i pujades, marcades pels canvis d'orientació en els governs municipals, les limitacions pressupostàries i les indefinicions polítiques cap al servei de l'emissora municipal.

Fèlix Gubert és el director de Ràdio Palamós que aconsegueix traslladar l'equipament dels antics locals de la Voz de la Costa Brava -avui La Gorga- a l'edifici del Centre Cultural del carrer Orient 22. Era l'any 1985 i Josep Ferrer ocupava l'alcaldia. Pocs mesos després i sense que s'arribés a cap acord, l'equip directiu plega de les seves funcions i l'emissora entra en un període de provisionalitat en mans d'una Junta que intenta que l'emissora no desaparegui del tot.

L'any 1986 entra un nou equip que, recuperant la línia del Patronat municipal com a forma de gestió, torna a negociar amb l'Ajuntament la recuperació del servei. L'any 1987 s'estableix una plantilla mínima per començar a funcionar. Aquell any surt la primera promoció del Curs de Ràdio, que amb el temps es mostraria com un pilar del projecte. S'iniciava una nova etapa, però continuarien els problemes: Després de varis intents de fer funcionar el Patronat Municipal de Ràdio Palamós, el Ple de l'Ajuntament de Palamós acorda deixar inoperant el Patronat l'any 1991, i el servei resta en una provisionalitat que duraria fins l'any 1997, quan en un altre acord de ple s'acordava per majoria, la dissolució definitiva de l'organisme Patronat Municipal de Ràdio Palamós, donant pas a la fórmula que proposava l'Associació Cultural Amics de la Ràdio, una associació creada pels treballadors i col·laboradors de l'emissora l'any 1994 per garantir el futur de Ràdio Palamós.
Els anys 1998 i 2003 l'Ajuntament de Palamós signa dos convenis consecutius de col·laboració amb l'Associació Cultural Amics de la Ràdio (ACAR) que assegura una programació estable i una línia de finançament i inversió que surt i es gestiona des del propi servei.

El 15 de juny de 2009 el Ple de l'Ajuntament aprova el Reglament d'Organització i Funcionament Intern de l'Emissora Municipal, Ràdio Palamós. Amb aquest document l'Ajuntament fixa el nou marc de funcionament de l'emissora a partir de la finalització del Conveni de col·laboració amb l'Associació Cultural d'Amics de la Ràdio que finalitza el 16 d'abril de 2010.
El 23 de febrer de 2010 el Ple de l'Ajuntament aprova el Pla de Programació per l'Emissora Municipal a partir del que fixa l'esmentat reglament i que representarà l'oferta informativa i de servei de l'emissora pública local d'acord amb els principis fixats per la Llei de Comunicació Audiovisual de Catalunya de 2005.